Поза Воина: как «прокачать» решительность

О Вирабхадрасане, или Позе Воина, начинающие йоги узнают буквально на первых занятиях. Это одна из базовых асан, которая входит в комплексы практически всех школ и направлений. В чем же секрет популярности Воина? Как освоение этой асаны воздействует на тело и психику? Какие бывают разновидности этой позы и как научиться их делать правильно и безопасно?